Gemeinsam mit fünf europäischen Partnerinstitutionen haben Forschende der ZHAW einen Roboter für Bombenentschärfungskommandos entwickelt.
Bei Verdacht auf eine Autobombe könnten Roboter künftig der Polizei oder der Armee als mobiles Räumungskommando dienen. Denn im Rahmen des EU-FP7-Forschungsprogramms haben Forschende der ZHAW (Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften) zusammen mit fünf europäischen Partnerinstitutionen aus vier Ländern das «Autonomous Vehicle Emergency Recovery Tool» (AVERT) entwickelt. Es ermöglicht Einsatzkräften, blockierende oder verdächtige Fahrzeuge schnell und sicher aus heiklen Positionen – beispielsweise in Parkhäusern, Tiefgaragen oder Tunneln – zu entfernen.
Dazu wird der Roboter zunächst manuell an den Einsatzort gebracht. Ausgerüstet mit Kameras und Sensoren erstellt er eine 3D-Aufnahme der gesamten Szenerie und bewegt sich in der Folge autonom in die Nähe des zu verschiebenden Fahrzeugs. Danach setzt der Roboter vier flache und mit Scannern bestückte Mini-Roboter – sogenannte «Bogies» – aus. Diese fahren selbständig unter die Räder des Fahrzeugs und heben es wenige Zentimeter an. Die Einsatzkräfte haben dann die Möglichkeit, das Fahrzeug ferngesteuert oder halbautomatisch wegzufahren. Möglich macht dies die am Institut für Mechatronische Systeme (IMS) der ZHAW entwickelte Steuerung für das AVERT-Gesamtsystem. Lesen Sie auf der nächsten Seite: Zusammenarbeit mit Anti-Terror-Spezialisten
Zusammenarbeit mit Anti-Terror-Spezialisten
«Bisherige Methoden zur Entfernung solcher Fahrzeuge waren für die Entschärfer sehr gefährlich, insbesondere wenn sich die Fahrzeuge an schwer zugänglichen Stellen befanden», so ZHAW-Projektleiter Christopher Henschel. «Mit AVERT können Einsatzkräfte das zu entfernende Fahrzeug aus sicherer Distanz in jede Richtung bewegen, um damit mehr Platz für die Entschärfungsmassnahmen zu schaffen – ohne dabei Infrastruktur oder Personal zu gefährden.» In Zusammenarbeit mit Bombenentschärfungsspezialisten in Deutschland, Grossbritannien und der Schweiz (Flughafenpolizei Zürich und Wissenschaftlicher Dienst der Stadtpolizei Zürich) wurde AVERT auf die Bedürfnisse in der Praxis zugeschnitten. Während der letzten Monate hat sich der Roboter bereits in diversen Testszenarien bewährt.
