17.11.2005, 16:19 Uhr
Mikromonteur aus Neuenburg
Ein Würfel mit Kantenlängen von je 12 cm, einer Arbeitsfläche von 6 auf 3 cm, einem Gewicht von 30 Gramm, bis zu drei Arbeitszyklen pro Sekunde und einer Präzision von zwei Mikrometern - das sind die Eckdaten des Pocketdelta, des Miniroboters, den das Centre Suisse d"Electronique et de Microtechnique (CSEM) in Neuenburg entwickelt hat.
Die «Fingerfertigkeit» des kompakten Robo-Würfels bei der Montage von Mikrokomponenten ist gewaltig. Die beweglichen Roboterteile bestehen aus festen, leichtgewichtigen Materialien. Die Motoren sind direkt am Roboterarm befestigt, wodurch sich unerwünschtes Spiel oder Elastizität unterbinden lassen. Analoge Encoder und eine hochauflösende Interpolationskarte tragen zu der gewünschten Präzision bei. Der Controller basiert auf einer klassischen PC-Architektur mit einfachen Schnittstellen für die Verknüpfung der Roboterhardware. Via Ethernet lässt sich Pocketdelta an eine Webcam oder einen PC anbinden. Die Steuerungssoftware basiert auf einem ebenfalls am CSEM entwickelten Echtzeit-Java-Framework mit dedizierten Robotikklassen.
www.csem.ch
